模拟链接

Mock Link允许您在QGroundControl调试版本中创建和停止指向多个模拟(模拟)车辆的链接。

模拟不支持飞行,但允许轻松测试:

  • 任务上传/下载
  • 查看和更改参数
  • 测试大多数设置页面
  • 多个车辆用户界面

对于任务上载/下载的单元测试错误情况尤其有用。

为了使用Mock Link:

  1. 1.通过构建源来创建调试版本。
  2. 通过选择顶部工具栏中的“应用程序设置”图标,然后选择侧栏中的“模拟链接”来访问“模拟链接”:

    1. 可以单击面板中的按钮以创建相关类型的车辆链接。
  3. 每次单击按钮时,都会创建一个新连接。

  4. 当存在多个连接时,将显示多车辆UI。

    1. 单击停止一个模拟链接以停止当前活动的车辆。

然后使用模拟链接或多或少与使用任何其他载具相同,只是模拟不允许飞行。

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