开发者工具

QGroundControl主要为自动驾驶开发人员提供了许多工具。 这些简化了常见的开发人员任务,包括设置模拟连接以进行测试,以及通过MAVLink访问系统Shell。

注意:在调试模式下构建源以启用这些工具。

工具包括:

  • 模拟链接(仅限每日构建) - 创建和停止多个模拟车辆链接。
  • 重播飞行数据 - 重播遥测日志(用户指南)。
  • MAVLink Inspector - 显示收到的MAVLink消息/值。
  • MAVLink分析器 - 绘制MAVLink消息/值的趋势图。
  • 自定义命令小组件 - 在运行时加载自定义/测试QML UI。
  • 板载文件 - 导航车辆文件系统和上载/下载文件。
  • HIL Config Widget - HIL模拟器的设置.
  • MAVLink控制台(仅限PX4) - 连接到PX4 nsh shell并发送命令。

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