单元测试

QGroundControl(QGC)包含一组必须在接受拉取请求之前通过的单元测试。 向QGC添加新的复杂子系统应该有相应的新单元测试来测试它。

单元测试的完整列表可以在UnitTestList.cc中找到。

要运行单元测试:

  1. 使用UNITTEST_BUILD定义在调试模式下构建。
  2. 复制debug目录中的deploy / qgroundcontrol-start.sh脚本
  3. 使用--unittest命令行选项从命令行运行所有单元测试。 对于Linux,这是完成如下所示: qgroundcontrol-start.sh --unittest
  4. 通过指定测试名称来运行单个单元测试: - unittest:RadioConfigTest。 对于Linux,这是完成如下所示: qgroundcontrol-start.sh --unittest:RadioConfigTest

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